Jung Mu-young (Park Hae-jin) là đứa trẻ được nhận nuôi bởi người cha Kim Tae-sik (Jung Han-yhun). Tae-sik và vợ Park Myung-ja (Jung Ae-ri) nuôi Mu-young cùng với người con trai của mình Kim Sang-hun (Lee Joo-hyun). Dù là vì tiền, Myung-ja đã cố giữ hạnh phúc cho gia đình, hơn nữa bà chưa từng một lần phân biệt đối xử Mu-young với người con trai ruột. Như vậy, Mu-young luôn không biểu hiện ra bên ngoài, dù khắc nghiệt và mâu thuẫn nhưng anh luôn trân trọng gia đình, anh tạo khoảng cách với mọi người vì sợ một ngày nào đó họ sẽ bị tổn thương. Sau này anh gặp một người con gái vui vẻ và có trái tim nhân hậu Seok Ji-soo (Han Hyo-joo), là người trân trọng những giá trị gia đình cô ấy, nhưng cô không thể có cách giúp đỡ người khác. Khi anh thấy Ji-soo bỏ nhiều công sức để các mối quan hệ trong gia đình gia đình cô ấy hạnh phúc và hài hòa, trái tim của Mu-young như được xoa dịu và cô ấy mang đến những điều tốt đẹp nhất đến với anh ấy.

Nhưng trong nút thắt của số phận, Ji-soo bắt đầu làm việc cho chị kế của Myung-ja là Park Myung-joo (Yoon Hae-young), và hiểu ra rằng, cô và người cha đơn thân của cô Seok Jong-hun (Hồng Yo-seob) đều đang có đối tượng để yêu. Dù Ji-soo hoàn toàn ủng hộ của cha cô về tình cảm mới được phát hiện ra, nhưng cô vẫn mâu thuẫn bởi vì nếu cha cô cưới Myung-joo, thì cô và người bạn trai của cô Mu-young sẽ trở thành anh em họ.

Như trên Thiên đường và Mặt đất nói về những vấn đề của các gia đình hiện đại, như là những mặt khó khăn đối với cha mẹ kế và anh chị em kế; xung đột giữa con nuôi và con ruột; hậu quả của sự tái hôn; tỷ lệ ly hôn cao giữa thế hệ trẻ; sự vô tình thiếu quan tâm của con cháu đối với ông bà của họ.